L'unité de pointe (l'unité de luffing) contrôle la flèche entière pour les mouvements de haut en bas pour accueillir différentes hauteurs.
| Eepu3vy60 | Eepu8vy60 | Eerb4v06w90 |
| EEPU4BP10 | EEPU9BP10 | Eerb5b06p10 |
| EEPU4BP20 | Eepu9bp20 | Eerb5b06p20 |
| Eepu4bm03 | Eepu9bm03 | Eerb5b06f03 |
| Eepu4bm05 | Eepu9bm05 | Eerb5b06f05 |
| Eepu4bm10 | Eepu9bm10 | Eerb5b06f10 |
| Eepu4bm20 | Eepu9bm20 | Eerb5b06f20 |
L'unité d'allocation: contrôle la structure entière de la partie supérieure (y compris la flèche, le seau, etc.) tourne horizontalement autour de l'axe central, élargissant ainsi la gamme d'œuvres.

L'unité de tralage: généralement un type de piste ou de piste, faire de l'unité entière que la machine peut être déplacée le long du champ de matériau.
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